《机械原理》考试大纲适用于机械专业硕士研究生入学考试。“机械原理”是机械类及相近专业的重要应用基础课程，该课程要求考生掌握机械原理基本知识，提高学生的创新意识，激发学生使用机械原理知识解决复杂问题的积极性、主动性，为将来从事机械相关工作奠定基础。
一、考试基本要求
为使我校硕士研究生招生考试专业科目《机械原理》的命题科学、完善、合理，根据国家教委课程教学指导委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》和我校《机械原理课程教学大纲》，结合有关招生专业的实际情况，重点考核学生《机械原理》课程的基本理论，典型机构的工作原理、分析和综合方法，受力分析和设计计算方法，作图和运用图解方法的能力，针对较为复杂问题的分析和综合能力以及创新能力。
二、考试方式与时间
专业学位研究生初试科目：《机械原理》
考试方式：闭卷笔试
试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
三、考查内容及范围
（一）机构的结构分析和综合
1.机构的组成、运动简图绘制；
2.自由度计算；
3.机构组成原理和机构分析。
（二）平面连杆机构的设计
1.四杆机构的类型及演化、曲柄存在条件、平面四杆机构的几个基本概念；
2.平面连杆的运动分析；
3.运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析；
4.机械效率及自锁；
5.平面四杆机构设计及其运动分析。
（三）凸轮机构及其设计
1.凸轮机构的应用及分类；
2.从动件运动规律；
3.凸轮轮廓设计；
4.凸轮基本尺寸的确定。
（四）齿轮机构及其设计
1.齿轮机构类型及应用；
2.齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算；
3.齿廓加工原理、齿厚、公法线、变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动；
4.斜齿圆柱齿轮传动；
5.蜗杆传动；
6.圆锥齿轮传动。
（五）轮系及其设计
1.轮系的应用；
2.定轴轮系传动比计算；
3.周转轮系和混合轮系传动比计算。
（六）机械的运动方案及机构的创新设计
1.机构创新设计；
2.典型机构机械运动方案设计。
（七）机器动力学
1.机械的运转及其速度波动的调节：机械系统的等效力学模型、机械的真实运动规律、机械速度波动的调节；
2.机械的平衡：刚性转子的静平衡和动平衡，平面机构动平衡。
四、考生应掌握的主要内容
（一）掌握部分：平面机构自由度计算和机构组成原理；用瞬心法和矢量方程图解法做平面机构运动分析；平面连杆机构特性及图解法设计；标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动；其它齿轮传动与直齿轮传动相比的特点；轮系传动比的计算；机构组合的方式；机械系统运动方案拟定。
（二）熟悉部分：机构分析的解析法；高副低代；凸轮机构；运动副中的摩擦、机械的效率与自锁；机构的构型；机器动力学，包括速度波动和机构平衡。
（三）了解部分：内容中的其余部分。
五、参考书目
《机械原理》（第八版），孙恒等著，高等教育出版社，2013